点击图片查看原图maxon IDX构成了一套高动态、性能强大的驱动系统。其组件具有磁场定向控制(FOC)、效率高且无需维护。 驱动系统适用于整个转速范围（从静止到最大转速），并具有高过载性能。 （单圈）集成传感器搭配位置控制器使用，可实现精确定位。
无刷电机具体型号：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon IDX56L直流无刷驱动器功率400W集成传感器高防护工业外壳279120
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 5440 rpm
空载电流 673 mA
额定转速 4800 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 889 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 10.3 A
堵转转矩 9670 mNm
堵转电流 324 A
最大效率 91 %
特征值
相间电阻 0.148 Ω
相间电感 0.221 mH
转矩常数 83.6 mNm/A
转速常数 114 rpm/V
转速/转矩斜率 0.202 rpm/mNm
机械时间常数 0.561 ms
转子惯量 265 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 2.2 K/W
绕组-外壳热阻 0.68 K/W
绕组热时间常数 38.6 s
电机热时间常数 1320 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 6000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 16 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 16 N 时
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 12 N
最大轴向压配合力（静态） 150 N
（静态，支撑轴） 6000 N
最大径向载荷 110 N, 12 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
重量 140 g
PID反馈放大
PID 代表比例、积分和微分控制参数。它们描述了如何放大误差信号 e以产生适当的校正。 目标是减少这种误差，即设定（或需求）值与测量（或实际）值之间的偏差。 较低的控制参数值通常会导致缓慢的控制行为。 高值将导致更严格的控制，并有过冲的风险，并且在过高的放大率下，系统可能会开始振荡。
在速度控制器上，通常使用简单的 PI 算法实现闭环控制电路。 对于定位系统，微分项也是必要的。 这三个术语可能会相互影响，理解这种相互作用对于定位系统的微调尤为重要。 为了获得最佳系统性能，必须根据指定的运动和负载惯性来设置系数 KP、KI 和 KD
maxon IDX56L直流无刷集成式驱动器高防护工业外壳279120| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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